锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责垂起固定翼无人机的飞行控制系统开发，包括垂直起降、过渡段控制、巡航控制等模式下的控制策略设计；
2. 设计并实现飞行模式切换（VTOL-固定翼）期间的姿态稳定、推力协调与控制律平滑衔接；
3. 搭建无人机动力学模型，进行控制算法仿真（如PID、LQR、MPC、增稳控制、自适应控制等）；
4. 在开源飞控平台（如PX4、ArduPilot）或自研平台上进行飞控代码开发、调试与参数调优；
5. 集成并调试飞控系统所需的各类传感器（IMU、GPS、气压计、空速计、姿态角传感器等）；
6. 参与飞行测试、故障排查与飞行数据分析，不断优化控制系统；
7. 与航电、结构、电气团队协作，完成系统联调；
8. 编写相关设计文档、测试报告及飞控参数配置说明。
岗位要求
1. 硕士及以上学历，航空航天、控制工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业；
2. 熟悉飞行器动力学、VTOL 飞行原理，具备控制系统建模与控制律设计经验；
3. 熟练掌握常用控制算法：PID、增稳控制、非线性控制、状态反馈控制等；
4. 熟练使用 Matlab/Simulink 进行系统建模与仿真；
5. 精通C/C++，具备嵌入式开发与调试能力，熟悉RTOS优先；
9. 熟悉PX4、ArduPilot 或其他飞控平台的架构和开发流程；
6. 有无人机项目实战经验，参与过整机调试与飞行测试；
7. 具备良好的工程文档习惯与沟通协作能力。