锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责机器人/无人系统（机械臂、无人车等）动力学与运动学建模，包括正/逆运动学求解及动力学方程建立与验证；
2. 设计与实现轨迹规划算法，包括关节空间、笛卡尔空间、路径跟踪、速度规划等；
3. 开发与优化控制算法（位置/速度/力矩控制、纵向/横向控制等），提升系统的精度、响应速度和鲁棒性；
4. 在仿真平台和实物平台进行算法验证、调试与性能评估；
5. 与感知、导航、规划、硬件等团队协作，实现完整的系统闭环控制；
6. 跟踪机器人与自动驾驶领域的运动控制新技术，并引入到实际项目中。
不同方向的重点工作示例：
机械臂方向：
a. 使用 D-H 参数法进行建模
b. 轨迹插值（五次多项式、样条曲线等）
c. MoveIt/ROS 下的机械臂运动规划
无人车方向：
a. 阿克曼/差速驱动车辆建模
b. 纯跟踪、Stanley、MPC 等路径跟踪算法
c. 底盘控制接口与 CAN 通信
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人、车辆工程、控制工程等相关专业；
2. 熟悉运动学与动力学建模方法，有机器人或车辆控制经验者优先；
3. 掌握常用控制算法（PID、LQR、MPC 等），具备轨迹规划与跟踪控制经验；
4. 熟练使用 MATLAB / Simulink 及 ROS / ROS 2 等仿真与开发工具，有实机调试经验者优先；
5. 熟悉常用通信协议（CAN、UDP/TCP、串口等）与硬件接口调试；
6. 具备扎实的数学功底、逻辑思维能力与良好的团队协作精神。