锦鲤求职岗位描述
岗位职责
【灵美智能数核(北京)科技有限公司】是由多点(深圳)数字科技有限公司与灵心巧手(北)京)科技股份有限公司共同设立的合资公司。
新公司将聚焦AI与具身智能的整合应用研发，打造全球商超具身数据资产库，定义零售具身智能标准。多点具身智能业务明确定位为"AI零售的手和脚"。AI零售智能本是零售经营的大脑，具身智能则是将决策转化为实体动作的执行终端，两者协同完成从"看见"到"执行"的经营闭环。
【职位描述】
-建设多传感器定位、地图管理、路径规划、动态避障和精准停靠多系统
-建立地图更新、标定、定位健康度、导航失败分类和自动回归机制。
-处理人流、货架变化、狭窄通道、反光和弱纹理等复杂现场问题。
-与操作、Runtime、硬件和任务Agent团队保证移动到操作工位的的端到端成功率。
岗位要求
-熟悉ROS2、SLAM、定位融合、路径规划和移动机器人控制。
-有LiDAR、视觉、IMU、UWB、AprilTag等传感器融合经验。
-具备真实动态环境部署、调参、日志分析和故障定位能力。
-理解导航安全、地图运维和规模化部署要求。
优先考虑
-有商用服务机器人、AMR或自动驾驶低速场景经验。
-有厘米级停靠、多楼层或多门店地图管理经验。