锦鲤求职岗位描述
岗位职责
【灵美智能数核(北京)科技有限公司】是由多点(深圳)数字科技有限公司与灵心巧手(北)京)科技股份有限公司共同设立的合资公司。
新公司将聚焦AI与具身智能的整合应用研发，打造全球商超具身数据资产库，定义零售具身智能标准。多点具身智能业务明确定位为"AI零售的手和脚"。AI零售智能本是零售经营的大脑，具身智能则是将决策转化为实体动作的执行终端，两者协同完成从"看见"到"执行"的经营闭环。
【职位描述】
-设计操作状态机、动作接口、轨迹执行、力控、安全约束和异常恢复流程。
-集成VLA策略、传统规划与控制模块,完成抓取、补货、上下料和设备操作。
-建立台架、真机和现场操作回归体系,定位模型、控制、机械和感知问题。
-将真实失败转化为数据回流、测试用例和系统改进项。
岗位要求
-熟悉ROS2、Movelt2、机械臂控制、轨迹规划、力控或移动操作系统。
-有真实机器人集成、现场调试和复杂故障定位经验。
-理解操作感知、坐标变换、标定、碰撞检测和安全控制。
-能与模型、机械、电气、Runtime和测试团队协同。
优先考虑
-有零售、仓储、餐饮或工业非标操作场景经验。
-有灵巧操作、视觉伺服或真实机器人长尾失败处理经验。