控制算法工程（2027届校招）

岗位职责
1、协助开展无人机运动控制律设计及开发，包括姿态控制、位置控制、速度控制、航迹跟踪等控制算法的设计与参数整定；
2、协助开展无人机动力学建模及仿真模型搭建，建立无人机动力学和控制系统的数学模型，进行参数估计、模型辨识与验证，搭建系统软件仿真平台以验证控制算法与控制逻辑；
3、协助完成算法的实现、测试、优化和飞行验证，完成飞行控制系统数字仿真、半实物仿真、系统测试及算法验证试飞；
4、参与部门产品问题分析及解决，完成相关数据分析、优化方案设计和程序开发；

岗位要求
1、硕士及以上，飞行力学、自动化、控制工程等相关专业；
2、熟悉固定翼、旋翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制、多旋翼故障检测、控制分配与重构等，具有相关项目开发经验；
3、熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验；
4、工作有热情，学习能力强，能独立完成任务。