锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责维护和测试现有组合导航软件，通过仿真与实飞验证其在不同场景下的性能边界和鲁棒性；
2、参与视觉定位、GPS/INS组合导航等算法的研究与实现，包括多传感器融合（IMU/BARO/GNSS/VIO等）算法的开发与验证；
3、负责与飞控、惯导等模块的联调工作，参与导航模块半实物仿真及系统测试；
4、参与飞行试验数据的分析与优化调参，对导航精度进行量化评估，定位误差来源并提出改进策略。
岗位要求
1、硕士及以上，导航制导与控制、自动化、计算机、航空航天、测绘等相关专业；
2、熟悉卫星导航/惯性导航基础原理，掌握卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计算法，理解多传感器融合基本理论；
3、熟练掌握C/C++，熟悉Python或MATLAB/Simulink；了解Linux开发环境和ROS者优先；
4、加分项：有无人机、机器人或自动驾驶导航定位项目经验；熟悉APM/PX4飞控、PPK/差分GPS等技术；
5、具备良好的数据分析能力、团队协作意识和技术文档撰写能力。