定位算法工程师（2027届校招）

岗位职责
1、负责无人机视觉定位算法（VIO、图像匹配等）的功能软件测试，完善测试用例及测试流程；
2、参与无人机系统联调测试工作，包括室内外飞行测试、极限场景验证等，记录测试数据，对定位精度、建图完整性、实时性等指标进行量化评估；
3、参与视觉定位相关算法模块的日常维护，跟踪算法在量产/部署过程中的性能表现； 根据测试结果参与算法的优化工作（如参数调优、异常场景的针对性改进），提升算法的稳定性和鲁棒性；
4、跟踪SLAM、多传感器融合、视觉定位等领域的前沿论文和技术动态，维护团队的技术知识库；
5、参与新算法/新方案的文献调研与可行性分析，为团队引入可落地的优化思路。

岗位要求
1、硕士及以上，计算机视觉、机器人、自动化、航空航天、电子信息、测绘等相关专业；
2、理解多视图几何、状态估计（滤波/非线性优化）等基础理论；对主流SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM系列、VINS-Mono等）有原理层面的认识；
3、熟悉C++，python及Linux系统，了解ROS/ROS2基本操作，熟悉OpenCV、Eigen等常用库的基本使用；
4、工作严谨细致，有较强的责任心；
5、有无人机、机器人相关的课题项目、竞赛或实习经历的优先。