锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责无人机智能感知系统技术调研、方案论证、选型及性能评估，包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等；
2、负责传感器标定，包括相机内参标定、双目标定、多目标定、相机-IMU外参标定等；
3、负责无人机感知算法在嵌入式平台上的部署与优化，实现算法实时运行；
4、参与无人机视觉感知算法研发，包括但不限于：双目/多目深度估计、地面场景及障碍物分割、多传感器融合感知；
5、参与无人机自主避障相关算法设计与优化。
岗位要求
1、硕士及以上，特别优秀者可放宽至本科，计算机、自动化、机器人、电子信息、模式识别、人工智能等相关专业；
2、熟悉以下一项或多项：多视图几何、Camera Model、Epipolar Geometry、Stereo Vision、Visual Odometry；
3、视觉感知算法，熟悉以下方向之一，具有无人机避障或机器人感知相关项目经验者优先：双目深度估计、多目视觉、深度学习立体匹配、Occupancy Mapping、Optical Flow；
4、熟练掌握C++、Python，熟悉ROS/ROS2、Linux、OpenCV、Eigen等，具备良好的工程代码能力；
5、有以下平台开发经验优先：NVIDIA Jetson系列，Rockchip RK3588/RK3576，算能等国产AI SoC。