岗位描述
岗位职责
1. 负责视觉特征提取、匹配及局部/全局描述子的选型、实现与部署,覆盖传统方法与基于模型(深度学习)的方法;
2. 主导 VSLAM 核心算法优化,牵头攻克行业技术难题(如弱纹理、动态场景等),输出关键技术方案,并指导团队成员成长;
3. 负责长周期视觉特征地图的管理与维护,实现并持续优化重定位能力;
4. 推动 SLAM 算法的工程化交付,保障算法在机器人、自动驾驶等产品中稳定运行、性能达标。
岗位要求
1. 5 年以上 SLAM 领域经验,熟悉vslam原理流及主流技术框架;
2. 具备强工程落地思维,能高效平衡算法性能与工程实现,有完整产品量产或大型项目落地经验;
3. 熟悉深度学习模型训练,具备模型在 NPU 上的部署与优化经验。