锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责伺服电机驱动器的研发，及电机控制的算法开发；
2、负责电机控制系统内策略及算法的设计与开发 ；
3、完成电机控制系统的调试和参数整定;
4、推导建立动力学模型,建立位置、速度及电流或者力矩反馈在内的闭环控制系统 ；
5、完成设计开发过程中技术文件的编写和归档 6. 协助控制器项目组其他工作；
6、完成领导交待的其它事务。
岗位要求
1、硕士及以上学历,电子、自动化、电气工程及其自动化专业
2、有无刷电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,熟悉电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制法;
3、熟悉STM32、GD32等类型MCU硬件，以及电路设计；SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通讯接口;
4、有扎实的编程能力,良好的编程风格和习惯,精通C/C++。
5、有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。