锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、参与语言 - 动作（VLA）大模型架构设计，攻克多模态特征对齐、动作序列生成等核心技术，重点优化模型在机器人操作、自主导航等任务中的端到端执行能力。
2、参与模型从研发到量产的全流程落地，设计数据采集方案（含真机、仿真与合成数据），搭建训练管线并不断优化，提升算法在物理环境中的鲁棒性。将 VLA 模型与ROS2系统、机器人运动控制模块集成，解决软硬件协同瓶颈，完成真机部署与性能调优。
岗位要求
1、了解Transformer 架构，掌握 VLA 模型预训练、微调、部署流程。
2、了解模仿学习、强化学习算法原理，对主流大模型应用实现方案有一定理解。
3、有ROS2 机器人操作系统，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真机开发经验，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台者优先。