规控算法工程师

岗位职责：

1、负责无人驾驶系统轨迹规划算法研发，融合多传感器感知与定位数据，在复杂道路与交通场景下生成安全、平顺的行驶轨迹；

2、开发无人驾驶系统纵横向控制算法，实现规划轨迹的高精度跟踪，保障车辆在不同场景下的动态性能与乘坐舒适性；

3、参与规划与控制算法的仿真验证、实车调试及性能优化，解决算法在实际落地中遇到的复杂问题；

4、探索前沿规划与控制技术，推动算法迭代升级。

任职条件：

1、具有丰富的 Linux 系统下 C/C++/C 语言编程经验，遵循良好的编程规范；

2、熟知基本算法原理及优化方法，具备较强的问题发现与解决能力；

3、熟悉常用路径规划方法（如混合 A*、Lattice、QP、MPC 等），有相关项目经验；

4、了解车辆运动学、动力学建模知识，掌握控制理论在无人驾驶中的应用；

5、具备多传感器数据融合与规划控制算法联调能力；

6、良好的团队合作精神，能高效协同感知、定位等团队推进项目；

7、计算机、自动化、车辆工程等相关专业教育背景，具有机器人或无人驾驶规划/控制工作经历者优先。