锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 机器人跨楼层、复杂崎岖地形导航算法方案设计与落地
2. 四足/移动机器人全局路径规划与局部动态避障算法开发
3. 实时运动控制算法开发，适配电梯、楼梯、斜坡、窄通道等场景
4. 与SLAM、感知团队协同完成导航联调、实机部署与现场优化
5. 在Gazebo/实机平台完成仿真、压力测试与性能迭代
岗位要求
1. 本科及以上，自动化/机器人/计算机/控制工程相关专业
2. 有移动/四足机器人运动规划与控制算法开发经验
3. 掌握路径规划（A*/Dijkstra/RRT/TEB/DWA）与运动控制（PID/MPC/LQR/阻抗控制）算法
4. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Navigation2、Gazebo
5. 有跨楼层导航、四足机器人导航/步态规划经验者优先