外骨骼结构开发工程师

工作内容
1、负责外骨骼整机机械结构设计与落地，涵盖机架、连杆、关节、传动布局、防护外壳，匹配人机运动行程、穿戴适配、轻量化及强度需求；
2、负责伺服关节、减速器、电机、传感器、线束集成设计，优化传动间隙、装配工艺与散热，解决运动干涉、异响、卡顿等问题；
3、主导建模、工程图纸、BOM与公差匹配，跟进3D打印、机加工、钣金、碳纤维等打样与装配验证；
4、配合CAE仿真完成结构迭代，针对受力、冲击、疲劳、模态振动进行补强、减重与刚度优化；
5、参与样机调试、场景测试与可靠性验证，梳理问题并持续迭代，提升耐用性与装配效率；
6、配合电控、算法、穿戴团队完成整机联调，规避运动干涉、传感器偏差、线束拉扯等问题；沉淀设计规范与选型标准，推进模块化与标准化。

任职条件
1、硕士及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程相关专业，1-3年机器人或穿戴设备结构经验；
2、熟练使用UG/SolidWorks/Creo建模，精通工程制图、公差配合、机械传动，熟悉金属及复合材料特性；
3、熟悉伺服关节、谐波/行星减速器、传感器、电机集成结构设计，有外骨骼或穿戴设备经验者优先；
4、熟悉机加工、钣金、碳纤维等工艺，能兼顾成本与量产可行性；
5、具备扎实力学基础，能结合仿真与实测独立优化结构，解决振动、形变、干涉、松动等问题；协同能力强，逻辑清晰，重视设计可靠性与文档规范。