机器人运动算法工程师（外骨骼方向）

工作内容
1、外骨骼运动控制算法研发与落地（助力跟随、主动驱动、阻抗调节、轨迹矫正）；
2、关节柔顺控制、轨迹跟踪与人机交互力控算法开发，实现低速平稳、高跟随精度、高安全性的协同运动；
3、基于IMU、足底压力等多传感器数据，开发步态识别、运动意图识别、姿态估计与异常检测算法；
4、建立人体-外骨骼耦合动力学模型，设计标准运动轨迹库，负责算法仿真、样机调试与参数迭代；
5、制定算法测试规范与性能指标，输出设计文档，满足医疗器械研发质量体系要求，持续优化力控柔顺性与自适应策略。

任职条件
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、力学、AI等相关专业，有外骨骼/足式机器人运动控制经验优先；
2、精通阻抗控制、力矩控制、PID、模型预测控制、状态观测器、卡尔曼滤波等核心算法，熟悉机器人动力学、运动学与人机交互力控；
3、熟练使用MATLAB/Simulink建模仿真与代码生成，能独立完成仿真到真机落地；
4、熟悉C/C++嵌入式开发，具备算法移植、调参与优化能力，能独立解决真机振动、滞后、轨迹抖动、人机对抗等工程问题；
5、严谨踏实，重视安全性与稳定性。