雷达感知算法工程师

工作内容
1、​负责自动驾驶毫米波雷达/激光雷达感知系统的算法方案设计，包括点云预处理、目标检测、跟踪及多传感器融合策略；
2、完成基于雷达的小目标识别算法的开发与优化，输出算法设计文档、性能评估报告等开发文档；
3、负责具身感知场景下的算法验证与优化，针对智能体在复杂动态环境中的交互感知需求，完成Bad Case定位与算法迭代整改；
4、配合系统、融合团队完成雷达数据接口定义、通信协议制定及系统联调与落地部署。

任职条件
1、 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数字图像处理等相关专业；
2、精通Pytorch，tensorflow，C++，python，具有常见3D和2D模型的基础知识，对transformer有较深的理解；
3、有基于ros框架下的部署经验，有基于pcl的开发经验，对滤波算法和聚类算法熟练度高。
4、熟练掌握多源融合SLAM技术、SFM技术及大规模三维点云处理等相关算法；
5、具备良好的沟通能力和解决实际问题的能力，具备有相关的工程化经验不少于3年。