电液控制算法工程师

工作内容
1、负责挖掘机、装载机、推土机等设备电液比例、液压伺服控制算法整体方案设计、开发与工程落地，整机机构动力学与液压回路底层原理，搭建适配重载施工场景的电液闭环控制系统。
2、开发动臂、斗杆、铲斗、回转机构的位置闭环、恒力控制、柔顺作业控制算法，支撑自主挖掘、自动装卸、场地平整等无人化施工功能实现，提升作业精度与操作平顺性。
3、针对液压滞后、死区、流量非线性等特性设计补偿算法，研发抖动抑制、负载自适应调节策略，解决工程机械变载荷冲击、作业强震动引发的控制超调、定位偏移问题。
4、开展液压控制器、比例阀组、倾角 / 压力 / 位移传感器整套系统匹配、联合调试与参数标定，优化阀控输出逻辑，保证液压执行机构响应速度、稳态精度达标。
5、搭建仿真、液压台架、实机多层级测试验证流程，采集各类工地工况数据迭代算法，输出控制方案、标定规范、调试手册、测试报告，完成算法量产交付；同步跟进电液智能控制前沿技术预研。

任职条件
1、本科及以上学历，机械工程、计算机等相关专业；
2、精通电液比例控制、液压伺服系统，理解挖掘机/装载机/推土机等机构动力学、液压回路原理；
3、能实现动臂、斗杆、铲斗、回转机构的精准位置控制、力控、柔顺控制，完成自主挖掘、装卸、平整等作业；
4、掌握液压系统非线性补偿、抖动抑制、负载自适应算法，应对工程机械变负载、强震动工况；
5、熟悉液压控制器、阀组、传感器（倾角、压力、位移传感器）联调；
6、有工程机械液压控制产品开发3年以上工作经验优先。