多传感器融合算法工程师

工作内容
1、负责工程机械激光雷达、视觉、毫米波雷达、IMU 多传感器融合算法整体架构设计、开发、迭代与落地验证，搭建稳定可靠的多源感知融合系统。
2、基于卡尔曼滤波、EKF、UKF、贝叶斯估计、图优化等理论，设计适配工程机械作业工况的状态估计、位姿解算与目标融合跟踪算法，保障定位与目标检测精度。
3、研究并落地前融合、中融合、后融合、BEV 多类融合技术方案，跟进业内主流自动驾驶 BEV 感知框架，结合工程机械场景完成算法适配、优化与工程化改造。
4、主导多传感器时间同步、空间同步方案开发，完成相机、激光、毫米波、IMU 联合标定工具链搭建，针对性解决工程机械高频震动引发的传感器时序错乱、位姿漂移、标定失效等核心痛点问题。
5、跟踪前沿技术，开展技术预研，沉淀适配工程机械复杂恶劣工况的融合算法技术资产。

任职条件
1、硕士及以上学历，计算机、电子等相关专业，博士优先。
2、精通至少一门编程语言，如C++、Python、Java等。
3、精通激光 + 视觉 + 毫米波雷达 + IMU多传感器融合架构，熟悉卡尔曼滤波、EKF、UKF、贝叶斯估计、图优化相关算法。
4、掌握前融合、中融合、后融合、BEV 融合方案，了解当前自动驾驶主流 BEV 感知框架。
5、能完成时间同步、空间同步（联合标定），解决工程机械震动带来的传感器时序 / 位姿漂移问题。
7、具备感知结果置信度评估、多源信息冗余校验、故障切换逻辑设计能力（L4 安全核心）。