岗位描述
工作职责
【岗位职责】
1)负责舱驾一体平台中间件的设计、核心模块开发与持续迭代
2)基于SOME/IP、DDS等协议,设计并实现座舱域与智驾域之间高并发、低延迟、高可靠的跨域通信机制与数据路由策略。
3)针对多核SoC及MCU架构,负责进程/线程调度、内存池管理及零拷贝(Zero-Copy)共享内存机制的开发,确保高负载状态下的系统实时性与确定性;
4)配合底层系统,实现跨操作系统(Linux/QNX/Android)的进程间通信(IPC)、共享内存管理及算力/内存资源的动态分配与隔离。
5)负责中间件的性能剖析与调优,解决多域融合场景下的通信延迟、内存泄漏、系统卡顿等疑难问题,保障系统稳定运行。
6)制定中间件接口规范(IDL),开发配套的自动化代码生成工具、调试工具及测试框架,提升跨团队协同开发效率。
7)进行车云协同、AI Agent跨域调用、大模型上车等行业前沿预研,探索中间件在大模型推理、多模态交互等场景下的技术赋能。
工作要求
【任职要求】
1)计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历,3年以上车载中间件或相似软件开发经验,有完整的舱驾一体/中央计算平台量产项目经验者优先。
2)精通C/C++,具备扎实的数据结构、算法及多线程/多进程编程功底;深入理解Linux/QNX/Android等至少一种车载操作系统的内核机制、驱动模型及IPC原理。
3)深刻理解SOA架构理念;熟练掌握SOME/IP、DDS、MQTT等车载通信协议的原理、QoS配置及性能调优;熟悉AUTOSAR CP/AP规范者优先。
4)熟悉Hypervisor(如QNX Hypervisor、ACRN等)或容器化技术,了解多OS共存环境下的安全隔离与资源共享机制。
5)熟练使用CMake、Bazel等构建工具,精通Git工作流;具备优秀的系统级性能分析能力,熟练使用perf、gprof、VTune等工具定位瓶颈。
【加分项】
1)有高通SA8155/8295/8775、英伟达Orin/Thor等主流高算力SoC平台的实际开发与量产经验。
2)熟悉ISO 26262功能安全标准,有中间件层面的安全机制(如E2E保护、看门狗、冗余管理)设计经验。
3)解ROS2、CyberRT、eCAL等开源中间件框架,或有相关代码贡献。
4)深入理解 LLM Agent 技术体系,熟练掌握 ReAct、Function Calling、Memory、Planning 等范式;
有Prompt 编写、复杂任务编排、多智能体协作或长程记忆系统构建等AI 辅助开发经验者优先