锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、负责视觉语言导航（VLN）相关算法的研发与优化，实现基于自然语言或图像指令的机器人精准导航。
2、负责将开源的VLN模型（如Transformer-based, CLIP-based等）迁移并部署到本地实体机器人平台，解决Sim-to-Real（仿真到现实）的域差异问题。
3、主导机器人自主探索与建图功能的开发，构建高精度的语义拓扑地图，提升机器人在复杂环境下的定位与导航能力。
4、结合导航规划算法，优化机器人在长程任务中的路径规划效率与避障能力。
5、跟踪计算机视觉与自然语言处理领域的最新前沿技术（SOTA），并将其应用于实际业务场景中。
任职条件
1、学历背景：计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
2、编程基础：精通Python，熟悉C++，具备良好的代码规范和工程落地能力。
3、框架经验：熟练掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有Transformer、BERT、CLIP等预训练模型的使用经验。
4、核心技能：
•深入理解视觉语言导航（VLN）任务，熟悉RxR、REVERIE等主流数据集及评测指标。
•熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），有实际的机器人部署调试经验。
5、加分项：
•有导航规划算法（如A*, RRT, Dijkstra等）相关经验。
.有世界模型 相关项目经验
•熟悉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）及语义建图相关技术。
•在CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS等顶级会议发表过相关论文者优先。