锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 负责低速自动驾驶的后融合感知方案，接收上游传感器信息（激光雷达、图像等），输出统一的环境、物体感知结果。
2. 生成和更新语义栅格地图以及矢量地图，提供必要信息给下游决策模块。
3. 负责多源融合的多模态目标追踪，包括多假设/多类别3D bbox追踪等。
4. 负责深度估计&occupancy的滤波等。
5. 传感器工程：相机、激光等传感器的内参、外参标定、导入测试；驱动优化，如图像的硬件编解码；图像或点云的降噪/去畸变。
要求
任职条件
1、硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机科学等相关专业，2027届毕业生
2、熟练使用C、C++、python进行算法开发。熟悉Linux、ROS系统；
3、具备以下核心技能的一种或多种：多传感器信息融合，多模态目标追踪，栅格地图；
4、熟悉常见滤波算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波等。熟悉PCL点云处理。
5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。
6、加分项：
- 具有深度学习背景，熟悉目标检测、语义分割等常见应用；
- 熟悉相机、机械激光、固态/半固态激光等传感器及其驱动、有传感器内外参标定知识或经验。