锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、关节零点标定：完成关节的编码器零位校准；
2、传感器标定：传感器的零点与灵敏度标定；
3、关节力矩传感器标定：完成各关节力控传感器校准；
4、视觉标定：配合完成深度相机 / 双目相机内外参标定；
5、测试工装点检：标定架、安全吊装设备、防护垫、充电桩；
岗位要求
1、中专及以上，机电一体化、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
2、1 年以上电子产品/机电产品测试、质检经验；
3、能看懂机械装配图、电气接线图；
4、理解关节、坐标系、传感器零点等基本概念；
5、会操作示教/上位机软件者优先；