机器人末端设计工程师

岗位职责
岗位介绍：
在具身智能时代，机器人末端不再是一个独立于算法的机械部件，而是需要与具身智能模型共同设计的关键载体。
机器人末端的设计既要考虑灵巧性、可靠性、轻量化和可制造性，也要考虑如何支持高质量数据获取，以及如何让模型能力更充分地转化为真实机器人的操作能力。
我们希望找到一位兼具创造力与工程落地能力的机械结构设计工程师，与模型、数据和机器人团队共同探索新一代机器人末端及相关设备。

岗位职责：
1. 负责机器人末端及相关数据采集设备的机械结构设计，涵盖方案构思、机构与传动设计、详细设计、样机制作和工程化迭代。
2. 与模型、数据及控制团队协同设计，将操作任务、数据需求和模型反馈转化为硬件需求，并通过实验和真机表现持续优化方案。
3. 推动设计从想法走向可靠的工程实物，完成材料与工艺选择、公差设计、原型验证及问题闭环，并协调电子、嵌入式、测试和供应链等团队完成交付。

岗位要求
1. 具备扎实的机械结构设计能力，熟悉机械原理、传动设计、材料与加工工艺、公差分析以及 DFM/DFA，能够独立完成复杂机构设计。
2. 具有较强的创造力和从 0 到 1 的落地能力，能够面对开放性问题提出方案、完成关键取舍、快速打样，并基于实验结果持续迭代。
3. 具备良好的沟通、表达和跨团队协作能力，能够与模型算法团队讨论需求，也能够拉通控制、电子、嵌入式、测试及供应链团队推动项目闭环。

加分项
1. 具有机器人末端、夹爪、灵巧手、可穿戴设备、数据采集设备或其他精密机电产品的研发经验。
2. 对电机与执行器、编码器、力觉或触觉传感器、嵌入式软硬件、板卡及线束布局等具备基本理解。
3. 了解具身智能、机器人学习或机器人数据采集流程，有模型、数据与硬件协同设计经验。