机器人控制系统负责人

岗位职责
1. **控制器技术选型与方案把控**
统筹公司具身智能机器人产品的主控制器技术路线规划，调研评估国内外主流控制器方案（运动控制器、驱控一体控制器等），从性能、兼容性、成本、量产性、场景适配性多维度完成技术对标与选型决策，输出选型报告与落地方案。
2. **控制器适配调试与二次开发**
负责采购控制器的深度适配与调试工作，包括控制器参数校准、运动控制逻辑配置、底层驱动适配、工业总线通信调试、外围传感器 / 执行器联调；基于控制器开放接口完成二次开发，匹配整机运动控制、算力调度等功能需求，保障控制系统的实时性、稳定性与精度达标。
3. **整机系统集成与问题排障**
作为控制系统技术归口，联动机械结构、硬件电气、上层算法、产品等团队，完成控制器与机器人整机的系统集成与联调测试，定位并解决适配过程中的核心技术问题（如通信延迟、运动偏差、接口兼容等），保障整机控制系统性能满足产品定义。
4. **供应商对接与量产支持**
负责控制器供应商的技术对接与日常管理，同步产品需求，跟进样品交付、技术支持与问题闭环；牵头完成控制器的试产验证、量产导入工作，制定测试规范与验收标准，管控批量交付的技术质量，落地量产阶段的工艺优化与成本管控。
5. **技术体系搭建与团队管理**
建立公司控制器选型、调试、验收的全流程技术规范与文档体系；结合业务发展搭建控制系统调试团队，统筹任务分配与技术评审，沉淀可复用的调试方法论，保障项目高效交付。
6. **前沿技术跟踪与方案迭代**
跟踪机器人控制器、运动控制领域的前沿方案与技术动态，持续优化选型策略与集成方案，引入更适配产品的控制器技术，提升整机控制系统的核心竞争力。

岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、机电工程、计算机等相关专业，具备 5-10 年机器人控制系统相关工作经验，2 年及以上项目统筹或团队管理经验。
2. 具备丰富的机器人主控制器选型、集成调试与量产落地经验，熟悉国内外主流控制器方案（如倍福、汇川、固高、卡诺普、雷赛等），有完整的整机控制器适配落地项目案例。
3. 精通运动控制原理，掌握 EtherCAT、CANopen、Modbus 等主流工业总线协议，熟悉控制器参数调校、运动轨迹优化、精度校准等核心调试技能。
4. 具备扎实的嵌入式软件基础，熟练使用 C/C++，熟悉主流控制器的编程环境与二次开发逻辑，能够独立完成驱动适配、功能调试与问题定位；了解控制器硬件原理与电气接口规范，可完成硬件兼容性验证。
5. 具备优秀的技术方案评估与风险把控能力，能够平衡性能、成本、量产性与交付周期，精准识别并解决系统集成中的核心问题。
6. 具备良好的跨部门沟通与项目管理能力，自驱力强，抗压能力突出，适配创业公司快节奏工作模式，结果导向。

加分项：
1. 有人形机器人、四足机器人、工业 / 服务机器人整机控制系统集成经验；
2. 具备丰富的控制器厂商资源与供应链对接经验，有成熟的选型与议价能力；
3. 熟悉力控融合、多传感器融合调试，有高动态运动场景调试经验；
4. 有创业公司从 0 到 1 搭建控制系统体系的完整经历；
5. 熟悉 PLC 编程、IEC61131-3 标准者优先。