机械设计工程师-夹具(末端执行器)方向

岗位职责
1. 参与以真空/气动为核心、并集成运动机构的末端执行器(夹具)设计，参与产品从概念设计、样机开发到量产的全流程。
2. 根据物料尺寸重量与表面特性、机构自重和运动可达性等要求，完成夹具方案详细设计。
3. 完成真空吸附力、真空密封性能、结构强度与刚性的计算分析，以及同步带/齿轮/行星减速机等传动系统、直线导轨、轴承的受力校核。
4. 完成三维建模设计、工程图输出、BOM 编制及设计变更管理。
5. 负责真空元件(微型电磁阀、真空吸盘等)及各种传动系统标准件的选型评估，推动供应商完成加工与交付。
6. 配合测试部门推进产品寿命与可靠性测试，基于测试结果持续优化夹具的抓取稳定性、可维护性和成本。

岗位要求
1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化、机器人等相关专业。
2. 1~3年机械设计经验，有扎实的机械设计基础(传动、公差配合、材料、加工与装配工艺)，熟悉常用制造工艺(机加工、钣金、注塑、压铸等)，熟悉机械传动系统。
3. 能熟练使用 SolidWorks 进行建模和出图，能进行零件的基础仿真校核与结构减重，独立完成样机装配与调试。
4. 有良好的主观能动性和学习能力、具备较强的问题分析与解决能力。
5. 逻辑清晰，有责任心，有良好的跨部门沟通和问题闭环意识。

加分项：
1. 有真空/气动系统、气动夹爪或直线/回转运动机构的设计或项目经验。
2. 具备创新性机械设计能力，欢迎提供个人作品集。