岗位描述
岗位职责:
1.协助生产制造部门处理集成中运动控制问题,轴性能问题处理(例如:抖动,共振等),保证产品按时发运
2.协助客户现场,处理运动控制的问题,例如运动算法的bug
3.根据客户需求,开发运动控制算法;迭代优化当前运动控制逻辑;配合软件/测试进行功能验证
4.输出异常问题分析报告,问题解决方案的撰写以及评审
岗位要求:
1.熟悉自动控制原理,包括时域和频域指标,伯德图,控制滤波器设计等内容原理。有相关实习经验或者比赛经验。
2.了解运动控制相关算法(如PID控制,轨迹插补,同步控制等)的原理,了解电机控制原理
3.掌握c++/python/MATLAB等编程知识,了解多线程、数据结构等知识,有参与相关比赛或者使用实践