运动控制工程师

1. 本科及以上，自动化、电气工程、机械电子、控制工程、测控技术优先；硕士加分（纳米定位、运动控制方向）

2. 熟悉半导体设备工艺流程者优先，了解晶圆、真空环境、洁净室设备更佳。

1. 运动控制方案设计：多轴平台控制方案选型，控制器、电机、反馈器件选型评估；

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2. 控制算法调试：PID参数整定，前馈、陷波滤波器调参，抑制机械谐振，优化轨迹；

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3. 编写运动控制程序：点位、插补、多轴同步、回零逻辑，IO连锁，安全逻辑；

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4. 性能测试：测试重复定位、定位精度、跟随误差、运动抖动，输出测试报告；

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5. 现场问题排查：解决设备运动异响、共振、定位不准、同步异常；对接机械、电气、工艺工程师；

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6. 配合工艺：运动与工艺模块（相机、激光器、探针）做硬触发同步；

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7. 文档输出：规格文档、调试手册、故障排查SOP。