岗位描述
岗位职责
1.负责软件系统的开发、维护更新现有的产品软件系统;
2.负责机械手调试、代码自测;
3.负责软件开发中相关技术文档编写;
4.负责定位和解决机械手软件的相关问题
岗位要求
1.自动化、电子、电气、计算机等相关专业,本科学历及以上;
2.掌握嵌入式Linux实时操作系统开发,掌握实时操作系统的调度原理;
3.掌握网络套接字、多线程、进程间通信等编程;
4.具备总线控制(CanOpen/EtherCAT)开发经验,了解机械手控制算法、轨迹插补算法,具备嵌入式设备日志系统开发经验者优先。