锦鲤求职岗位描述
岗位职责
• 负责机器人嵌入式Linux/RTOS系统的移植、裁剪与优化，搭建基于行业标准中间件（如ROS2）的系统软件框架；
• 深入底层驱动与硬件加速器，优化机器人数据采集链路，提升运动控制算法在异构芯片上的执行效率；
• 完成机器人感知、规划等AI模型在端侧芯片的高效部署与加速；
• 参与机器人SDK的开发、整合与发布；
• 在参考机器人平台上完成SDK的部署、调试与性能优化。
岗位要求
• 计算机、电子信息、自动化或相关专业本科及以上学历；
• 熟练掌握C/C++、Python等编程语言；
• 熟悉Arm架构或主流嵌入式SoC内部原理；
• 具备Linux内核理解能力，有嵌入式产品实际开发经验；
• 熟悉ROS2架构及通信机制，了解SLAM、路径规划、运动控制或感知融合等机器人核心模块者优先；
• 熟悉工业现场总线协议（如EtherCAT、CAN-FD）者优先。