岗位描述
【岗位职责】
1.负责机器人关节电机驱动软件(FOC控制、PID控制等)的开发、调试与性能优化
2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构开发。
3.配合机器人动力学模型,进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。
4.与需求方对接,提炼、分解需求,编制技术方案;
5.组织项目实施、验收,编制相关文件、报告。
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【岗位职责】
1.负责机器人关节电机驱动软件(FOC控制、PID控制等)的开发、调试与性能优化
2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构开发。
3.配合机器人动力学模型,进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。
4.与需求方对接,提炼、分解需求,编制技术方案;
5.组织项目实施、验收,编制相关文件、报告。
先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。