机器人研发工程师

【岗位职责】
1.面向风光水火核、电解铝等能源工业复杂场景，开展特种机器人技术研发，聚焦机器人运动控制、自主感知、智能决策、具身智能一体化技术方案设计与原型研发。
2.研究融合大模型、多模态感知、强化学习、模仿学习的具身智能技术，搭建能源场景机器人智能系统，推进算法仿真、真机部署与工程落地。
3.负责机器人系统总体方案论证，统筹运动学/动力学建模、SLAM自主导航、视觉缺陷识别、人机交互、多机协同等关键算法研发、调试与优化；基于ROS/ROS2完成软件系统集成。
4.牵头或参与集团纵向课题、科创项目申报，开展技术攻关，撰写方案、试验报告、技术标准；布局发明专利、软著等知识产权，输出高水平技术成果。
5.跟踪国内外机器人、人工智能、具身智能前沿技术动态，结合电力能源运维业务痛点，制定机器人技术演进路线，探索巡检、操作、应急作业机器人创新形态。
6.协同机械、硬件、现场实施团队完成样机集成、现场试验、问题迭代；推动实验室算法成果向能源行业可用的工程化机器人产品转化。
7.完成上级交办的其他科研与技术研发工作。