机器人机电系统负责人

一、岗位职责
1. 硬件总体架构与产品落地
- 主导机器人 / 智能硬件整机及核心模组（结构、 电子、电源、传感器、驱动等） 的总体方案设计与技术路线规划 ，覆盖四轮巡检机器人与人形机器人两条产品线
- 把控从原型样机到量产产品的工程化全流程 ，对产品力负责
2. 自研驱动与电控体系搭建
- 主导电机驱动芯片选型、驱动算法（ FOC / 矢量控制）及底层控制程序研发 ，构建自主可控的运控技术栈
- 主导机器人底盘机电一体化设计 ，包括机械结构、动力总成、传动方案及悬挂系统
- 对接电池 BMS 接口与整机电源架构 ，解决大瞬态负载下母线电压波动、回馈能量吸收等关键问题
3. 量产与供应链协同
- 主导 DFX（ DFM / DFA / DFT）设计、试产与量产导入 ，协同供应链、制造、质量团队持续优化成本、 良率与可靠性 ，保障规模化交付
- 主导 BOM 成本管控与物料选型
4. 跨团队技术管理与决策
- 对接算法、软件、系统、产品团队 ，解决软硬件耦合与系统级问题
- 参与关键技术决策与里程碑评审 ，确保 Physical 能力支撑 AI业务闭环

二、任职要求
1. 扎实的硬件技术与系统能力
- 本科及以上学历 ，机械 / 电子 / 自动化 / 机电一体化等相关专业
- 10 年以上智能硬件或机器人研发经验 ，具备整机系统级设计与问题闭环能力
- 熟悉 BLDC / PMSM 电机特性、 FOC 矢量控制、精通功率器件选型与驱动电路设计
2. 量产与工程化经验突出
- 有完整的产品 0→ 1→ N 量产经验 ，熟悉消费级 / 工业级硬件量产流程 ，对可靠性测试、成本拆解、制造约束有深刻理解
- 精通开关电源拓扑（ Buck / Boost / LLC 等），具备环路及滤波 / 吸收电路设计能力
3. 技术管理与跨部门协同能力
- 具备 10 人以上硬件团队管理经验 ，能在高速迭代环境中推进跨团队复杂项目
- 沟通能力强、抗压能力突出 ，对机器人行业有真正的热情

加分项
有人形机器人或四轮移动机器人整机研发与量产经验
有电机驱动芯片 / 功率模组自研或定制化经验
熟悉 ROS / RTOS 等机器人软件栈 ，能从系统角度定义软硬件接口