智能底盘控制高级工程师

【岗位职责】
1.负责矿车VCU控制策略开发，满足井下低附着力、狭窄巷道等恶劣场景的高可靠与安全要求。
2.搭建控制模型，完成MIL/HIL仿真验证、自动代码生成及工程部署。
3.主导整车CAN/CAN FD/J1939通信网络设计，负责通信矩阵定义、信号解析及诊断，保障VCU与其他控制器数据交互。
4.设计底盘故障诊断与容错控制机制，支撑无人驾驶系统达到矿山安全标准。
5.编写控制策略、模型设计及测试文档，带领团队攻关智能底盘控制安全性与难题，配合矿区实地测试。

【任职条件】
1.硕士研究生及以上学历，有矿山/隧道等恶劣环境底盘控制落地经验者优先。
2.精通电液转向、电控制动及线控驱动系统的物理建模与非线性控制，具备线控底盘失效-安全设计经验。
3.精通SAE J1939（CAN/CAN FD），能独立完成整车通信设计及总线分析；熟练使用至少一种建模分析软件，有量产项目及自动代码生成经验。
4.熟悉ISO 26262，具备ASIL B级以上底盘系统安全分析及安全机制设计能力；熟悉底盘响应指标优化及嵌入式实时平台部署。
5.以第一作者在车辆控制/机器人领域顶刊顶会发表论文≥2篇，或授权发明专利≥2项。
6.能适应下井测试，具备快速现场故障定位能力及技术领导力。