岗位描述
方向一:感知与智能规划算法开发
岗位职责:负责多源信息感知装置研发工作,并融合可见光相机、深度相机、激光雷达点云、结构光点云等多源感知数据开展智能无人系统任务规划与运动规划算法开发;负责具身智能体的环境交互、任务学习与自主决策算法研发。
任职资格:计算机科学与技术、模式识别与智能系统、仪器科学与技术、人工智能等相关专业,熟悉各类感知传感器及其应用,具有模型轻量化设计经验者优先。
方向二:具身智能算法开发
岗位职责:
1、负责在仿真平台中搭建具身智能无人系统仿真模型;
2、负责在仿真平台中对具身智能体开展面向复杂任务的自主操作技能训练;
3、负责无人系统具身智能算法在产品上的部署和调试。
任职资格:计算机科学与技术、人工智能、软件工程等相关专业,具有大模型、模型轻量化、大数据处理等项目经验者优先。