机器人PCB硬件工程师

一、岗位职责
硬件系统方案规划
参与机器人整机硬件方案设计，完成主控板、功能模块板、空心杯电机驱动
板等核心电路板电路方案开发，覆盖锂电池充放电电源、各类传感器、有线/无
线通信电路模块。
原理图与PCB全流程设计
负责电子元器件选型、电路原理图绘制，深度参与PCB布局、布线设计；
独立完成单板硬件开发，平衡电路功能、电气性能、功耗、物料成本、生产可靠
性；严格按照DFM面向制造设计规范完成电路板开发。
软硬件联调与量产导入
配合嵌入式软件工程师开展单板软硬件联合调试；对接生产部门推进PCBA
试产、量产导入，解决试制、批量生产阶段PCB相关硬件故障，保障产品顺利
量产。
BOM管理与技术文档输出
维护单板完整BOM清单，支撑产品全生命周期交付；攻克PCB设计、调试
阶段各类硬件技术难题，定位市场反馈电路板相关故障问题。
硬件规范迭代与技术优化
参与整机硬件竞争力评估、产品质量改进工作；跟踪PCB行业新技术、新
工艺，迭代升级硬件设计方案；参与公司内部PCB通用设计规范制定、优化更
新。
二、任职要求
专业背景
本科及以上学历，电子信息、自动化、机电一体化相关专业；具备复杂多层
板PCB独立开发落地经验。
电路设计工具能力
熟练使用Orcad+Allegro、AD、PADS等主流电路开发软件；精通原理图绘
制、PCBLayout完整流程；掌握高速差分布线、等长布线、阻抗匹配等高速板
核心设计技巧。
嵌入式硬件架构认知
熟悉嵌入式整机硬件架构；掌握各类传感器、直流电机、空心杯电机驱动外
围电路设计；了解锂电池BMS电源管理基础电路原理。
EMC与可靠性设计
具备PCB层面EMC电磁兼容、硬件可靠性设计能力，可在方案阶段规避电
磁干扰、稳定性风险；熟悉PCBA各类行业认证标准，拥有电源稳定性、EMC问
题整改落地经验。
综合软技能
团队沟通协调能力良好，具备持续学习、独立动手调试、复杂硬件问题排查
能力。
加分项
有机器人、灵巧手、机械臂、电机驱动板卡硬件开发从业经验优先。
熟悉ROS整机调试，具备UART、SPI、CAN等通信接口电路独立设计经验。
主导过硬件产品从0到1完整开发、量产全流程项目。