机器人结构设计工程师

一、岗位职责
整机与关节结构方案设计
负责人形机器人关节、传动机构、整机外形结构设计与优化，平衡产品重量、
结构刚度、生产成本、使用寿命、量产制造可行性；完成复合机器人本体、灵巧
手、夹持夹爪等核心功能模组结构开发。
动力传动机构创新设计
设计腱绳驱动、连杆、微型齿轮等精密动力传动结构，解决关节动力传递、
传动背隙控制等关键难题；参与前沿预研项目，研发新型轻量化传动方案。
负载计算与整机集成布局
完成机构负载力学计算、受力分析，完成执行器、轴承等标准零部件选型；
在狭小机身空间内完成电机、传感器、电路板、布线一体化集成设计，兼顾装配
效率与后期设备维护便利性。
仿真分析与方案验证
使用有限元FEA分析、GD&T公差叠加分析、运动学仿真工具，在量产前验
证结构强度、运动重复精度、整机兼容性；依托力学、应力应变、热仿真等基础
物理理论迭代优化结构方案。
样机迭代与量产落地
主导原型样机加工、整机测试、多轮快速迭代；对接外协供应商开展DFM可
制造性评审，跟进模具开发、量产工艺落地，完成设计方案从概念到批量生产转
化。
产品测试与品质管控
制定结构件加速老化寿命测试、整机性能验证方案；编制结构产品规格书、
结构验收标准并组织落地执行；跟踪结构物料全生命周期，分析售后结构不良问
题并完成设计优化，输出标准化结构设计文档。
二、任职要求
专业背景
本科及以上学历，机械工程、机电一体化、模具设计、工业设计相关专业；
3年以上消费电子或机器人整机结构设计经验，熟悉完整产品架构开发流程。
理论知识储备
掌握机器人运动学、动力学基础控制理论；精通机械设计通用理论与分析方
法，熟悉移动、操作类机器人基础设计逻辑。
设计工具与工艺掌握
熟练使用Creo(Pro/E)三维建模软件、CAD二维工程图绘制；熟悉塑胶、
压铸、五金、油压等各类模具结构与成型、冲压加工工艺；掌握喷涂、NCVM真
空镀膜、电镀、阳极氧化等产品表面处理工艺。
整机系统设计能力
精通整机可靠性设计、整机验证方案；掌握ESD、EMI/EMC相关结构屏蔽设
计方案；熟悉消费电子产品成本控制逻辑，了解机器人行业安全设计规范。
量产与协同能力
熟悉产品NPI导入流程、整机可靠性测试标准，掌握SMT贴片、整机组装、
产线功能测试等量产工艺；具备供应商筛选、现场对接、技术沟通能力，团队协
作、沟通协调能力良好，热爱机器人行业。
加分项
有人形机器人、四轮巡检机器人、灵巧手完整结构设计项目经验。
拥有设备轻量化、低成本结构设计落地成功案例。
熟悉ROS机器人系统，掌握Adams、Matlab/Simulink动力学仿真工具。