锦鲤求职岗位描述
负责四足机器人通用动作基座模型研发，面向微动作、舞蹈、高动态技能等场景，构建统一的动作表征、学习与生成框架；负责大规模机器人动作数据体系建设，包括互联网视频、动捕数据、机器人轨迹及仿真数据的采集、清洗、标准化与数据集构建；研发视频动作数据提取算法，实现从单目/多目视频中恢复四足动物或角色的2D/3D姿态、骨架运动、根节点轨迹及足端接触等运动信息；研发跨形态动作重定向算法，将动物、角色等参考动作映射至不同构型的四足机器人，并结合机器人关节限位、动力学及接触约束提升动作可执行性；设计并训练通用动作基座架构，探索Transformer、Diffusion、VAE等生成式时序模型，实现对大规模、多类型四足动作的统一建模；研发生成动作到四足机器人运控策略的技术链路，结合强化学习、模仿学习及运动跟踪算法，实现生成动作在仿真及真实机器人上的稳定执行。