【金种子】机器人前端声学算法研究员

负责机器人端前端声学信号处理算法研发与落地，包括语音降噪、回声消除AEC、啸叫抑制、声源定位、波束形成、混响抑制、语音增强等核心前端算法，支撑机器人近场/远场高鲁棒性语音交互体验；针对机器人移动运动噪声、电机噪声、结构振动噪声、空间混响、多声源干扰等复杂具身场景，完成声学算法建模、仿真优化、数据迭代与效果评测，解决真实机器人场景下的声学退化问题；参与麦克风阵列硬件选型、布阵方案设计、声学腔体结构评估，联合硬件、结构、产品团队完成整机声学系统调优，建立机器人声学评测体系与指标标准；负责算法工程化落地，完成C/C++或轻量化模型部署、嵌入式端性能优化、延时优化与功耗优化，保障机器人端低延时、高稳定、实时运行。