【金种子】视觉语言导航模型研究员

负责具身导航基础模型、视觉-语言导航（VLN）、开放世界语义导航、长程任务规划、空间推理、世界模型预测方向算法研发，探索LLM/VLM作为高层决策器，实现自然语言指令到机器人导航动作的端到端映射，解决模糊指令、超长导航任务、未知非结构化环境导航难题；完成导航模型在边缘计算平台（Jetson Orin-NX、RTX、工控机）量化、剪枝、推理加速；基于ROS2部署到四足/双足机器人，实现场景化功能落地。