锦鲤求职岗位描述
负责具身智能无本体数据采集技术研发，围绕UMI、数据手套、手持式示教设备、视觉与动作传感器等，构建不依赖实体机器人本体的低成本、高效率数据采集方案，支撑家庭场景下抓取、放置、整理、清洁、烹饪等精细操作任务的数据生产；负责无本体多模态数据采集与处理管线开发，实现多视角RGB/RGB-D图像、手部姿态、操作轨迹、语言指令、夹爪或灵巧手控制信号及触觉/接触信息的时间同步、标定对齐、格式转换、存储管理与质量检测；研究人手动作向机器人夹爪、灵巧手及机械臂动作空间的重定向与映射算法，开发数据清洗、轨迹分段、自动化标注、异常检测和质量评估工具，形成可规模化复用的无本体数据研发工具链；跟踪无本体示教、第一视角操作数据、模仿学习、灵巧操作及具身数据集领域前沿技术，输出技术研究报告、数据规范与研发成果，为团队数据技术规划、专利挖掘和创新能力建设提供支持。