锦鲤求职岗位描述
负责 xCell 多臂机器人系统集成与调试，完成天井臂、壁挂臂、地面导轨臂的安装、零点标定与轨迹优化。
负责机器人与视觉、PLC、末端执行器的通讯联调（EtherCAT、Profinet、Socket 等），保障系统稳定运行。
根据工艺要求完成抓取、对准、插装、装配等工艺动作调试，重点攻克力控插装（力位混合控制）场景。
负责手眼标定与坐标系统一，配合视觉算法团队完成视觉引导功能的现场部署。
解决调试过程中出现的机器人报警、通信中断、精度异常等现场问题，输出调试报告与操作规范。
建立机器人程序与末端方案的复用库，支撑多品类产品的快速换型调试。