锦鲤求职岗位描述
岗位职责：
负责 xCell 柔性装配单元视觉感知与决策算法研发，包括目标检测、分割、点云处理、位姿估计等，支撑精密装配场景的视觉引导定位（≤±0.2mm 级）。
负责 VLA/多模态大模型在工业装配场景的接入与微调，实现语义理解、异常识别与任务决策，提升复杂场景下的操作成功率。
搭建仿真训练平台（Isaac Sim/Omniverse），通过域随机化合成训练数据，攻克 Sim2Real 迁移难题，确保算法在真机上稳定运行。
构建数据闭环管线（采集→标注→迭代→部署），推动模型在真实生产中持续进化，建立影子模式与回归测试机制，保证进化不退化。
与运动控制、机器人集成、电气团队协同，完成算法在边缘设备上的工程化部署、联调与真机验证。