岗位描述
1. 在导师指导下,使用 Blender / Isaac Sim 搭建制造产线的 3D 数字孪生场景,完成模型导入、层级整理、材质调试;
2. 参与物理仿真参数配置与调优(刚体、碰撞、摩擦、传感器等),记录仿真现象与问题;
3. 编写 Python 脚本实现批量数据处理、文件格式转换、自动化测试等辅助工具;
4. 参与合成数据生成管线的搭建,协助完成数据质量检查与标注整理;
5. 编写技术文档(场景搭建规范、操作手册、问题记录等),参与团队知识分享;
6. 根据项目需要,短期前往工厂现场配合调试与数据核对。