锦鲤求职岗位描述
岗位职责
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。
Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。
1、负责机器人仿真物理引擎方向的研发工作，提升Sim2Real物理对齐度；
2、优化物理求解的计算性能和稳定性，支持大规模并发应用；
3、构建可扩展的仿真框架，灵活支持不同求解器的接入；
4、解决机器人仿真过程中的问题，不断提升机器人仿真工具的仿真程度。
岗位要求
1、本科及以上学历，物理、计算机等相关专业优先；
2、1年以上物理引擎相关开发经验，扎实的物理基础和数学基础，熟悉至少一款主流物理引擎（PhysX/MuJoCo/Newton等）的内部原理与使用；
3、熟悉Linux，熟悉Python/C++编程，数据结构和算法，具有良好的编程风格，有良好的软件工程经验；
4、掌握Isaac Sim、MuJoCo等至少一种仿真软件，对场景制作，传感器仿真，实时渲染流程有一定的了解。