锦鲤求职岗位描述
岗位职责
利用3D视觉与动态感知技术打造重建引擎，搭建针对智能辅助驾驶场景的闭环仿真与数据标注系统，主要工作职责包括:
1、负责3D视觉重建与环境动态预测算法的研究、实现与优化迭代，持续优化算法性能；
2、参与推动算法在数据标注系统中的落地应用，实现技术规模化应用；
3、结合业务场景， 跟进行业/学术前沿动态，探索新技术落地可行性。
岗位要求
1、计算机科学、信息工程、电子工程、自动化、机器人等专业硕士及以上学历；
2、熟悉3D视觉或动态预测相关的算法， 在以下至少其中一个方向有深入研究或落地经验：
a. 视觉或视觉+激光融合的3D重建/生成、OCC预测方法；
b. 基于自监督或弱监督World Model范式的环境动态预测方法；
c. 在智能驾驶或机器人领域的多智能体动态预测方法。
3、具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发， 熟练使用Pytorch；
4、具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
加分项：
a. 在NeurIPS/CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等相关顶级期刊或会议发表过文章优先；
b. 在三维重建、4D数据标注、世界模型、通用障碍物检测等方面有实际项目经验者优先。