锦鲤求职岗位描述
岗位职责
利用生成式模型的技术，搭建针对自动驾驶场景的闭环仿真系统，主要工作职责包括:
1. 负责生成式模型的研究、实现与优化迭代，持续优化算法性能；
2. 参与推动算法在仿真系统中的落地应用，实现技术规模化应用；
3. 结合业务场景， 跟进行业/学术前沿动态，探索新技术落地可行性。
岗位要求
1. 计算机科学、信息工程、电子工程、自动化、机器人等专业硕士及以上学历；
2. 熟悉3D视觉或动态预测相关的算法， 在以下至少其中一个方向有深入研究或落地经验：
a. 生成图像/3D结构的Diffusion/Flow matching方法, 面向智能驾驶或机器人导航的场景更佳；
b. 仿真场景图像生成的效率提升, 应用于闭环仿真与强化学习；
c. 应用图像生成于智驾模型的长尾训练数据生成；
d. 基于World Model范式的 未来图像/3D场景/物体轨迹 预测方法。
3. 具备扎实的编程能力， 熟练使用Pytorch；
4. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
5. 加分项：
a. 在NeurIPS/CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等相关顶级期刊或会议发表过文章优先；
b. 在三维重建、仿真系统、世界模型等方面有实际项目经验者优先。