锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 机器人移动能力的端到端闭环研发： 掌控从数据到物理动作的全生命周期。基于对移动中避障、导航、社会规则等各场景的深度归因，定义数据挖掘与标注策略；对多模态大模型进行后训练，解决开放环境下的高难度指令遵循与场景语义对齐，搭建必要的仿真与实物评测框架，并在真实移动机器人上完成实体化的物理AI落地应用；
2. 攻坚具身智能与大模型的前沿技术： 深度参与多模态模型的后训练。包括 SFT、RLHF/DPO、端到端动作解码头（Action Head）与可能的辅助任务头的研发、评测与部署；
3. 构建移动物理AI的数据闭环体系：从数据集建设、场景管理、真值标注、在线挖掘、评测体系等多个方面推动模型的自动化迭代；
4. 创造真实世界的极致物理影响力：将自己打造的算法与自动化数据闭环体系，部署至通用移动机器人平台，赋予机器人在多变、动态的复杂场景中安全&合规&拟人的导航能力。
岗位要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备大模型微调、端到端规划算法或强化学习项目经验；
2. 扎实的深度学习基础知识与能力。熟练掌握SFT、RLHF、DPO等后训练技术，或熟悉基于Flow matching/Diffusion的轨迹生成算法；
3. 良好的代码能力（Python/PyTorch）和数据分析能力，熟练使用AI编码等相关工具。
加分项：
1. 熟悉传统的A*, DWA, ND等避障规划算法, 并有实际经验；
2. 有智能驾驶、具身智能端侧模型部署的实际项目经验；
3. 有世界模型、VLA/VLM等多模态模型端到端联合训练的项目经验；
4. 在AI顶会或顶刊上有论文发表、或有机器人/AI相关比赛获奖经历。