大模型应用工程师（决策规划&机器人方向）

岗位职责
1. 负责乘用车/商用车智能辅助驾驶端到端模型的功能开发与迭代，包括但不限于在线挖掘、场景管理、模型训练、开/闭环评测、一致性对齐、实车性能验证等；
2. 负责乘用车/商用车的大模型评测体系建设，包括但不限于评测数据集建设、多维度指标设计、评测算法开发、开/闭环评测系统开发与性能优化等，从多个方面推动各平台功能和性能的自动化迭代；
3. 负责机器人“小脑”开发，解决不同机器人平台的Perceptive Locomotion，包括但不限于电机特性辨识、机器人并行仿真、强化学习训练、实机小脑Skill建设与运动性能提升等；
4. 负责商用车的节能决策模型开发与迭代，用数据驱动解决不同动力与负载特性的卡车能耗优化问题，包括但不限于驱动与制动特性辨识、商用车大规模并行仿真器构建、驱动制动决策模型训练迭代等。

岗位要求
1. 计算机、机器人、人工智能、自动化、电子信息等专业硕士及以上学历；
2. 拥有扎实的编程能力，熟练运用Python或C++进行开发，具备良好的算法基础；
3. 熟练掌握至少一种深度学习或强化学习的主流方法，具备模型训练与调优经验；
4. 有智能辅助驾驶端到端、机器人运动控制、商用车传统规控或相关领域的研究/项目经验者优先；
5. 具备良好的工程能力、问题分析能力、沟通表达能力与团队协作精神，对实机调试有热情。