无人机飞控软件研究工程师

工作职责
职位概述：

负责无人机飞控算法与飞控软件研发，面向多旋翼、固定翼、垂直起降及可变形等异构构型，开展控制、规划、仿真和实机飞行验证。具有智能算法经验者优先。

岗位职责：

1. 负责姿态、位置、速度及轨迹控制算法开发，包括 PID、前馈控制、模型控制和参数整定。

2. 基于 PX4、ArduPilot 或自研框架开展飞控模块、状态机、故障保护及执行机构控制开发。

3. 研发 A*、RRT 等路径规划、轨迹生成与动态避障算法，打通规划到飞控执行链路。

4. 开展异构布局、可变构型、倾转及复合翼无人机的建模、控制分配与模式切换研发。

5. 探索强化学习、模仿学习和数据驱动控制在飞控、规划及复杂机动任务中的应用。

6. 完成 SITL、HITL、实机测试和飞行日志分析，推进无人机相关技术落地，完成领导交付的其他任务。

工作要求
任职要求：

1. 自动化、控制、机器人、航空航天、计算机等相关专业硕士及以上学历。

2. 熟悉 PID、状态空间、动力学建模、坐标系转换和系统稳定性分析。

3. 熟练掌握 C/C++，熟悉 Python、Linux、Git、CMake 等开发工具。

4. 熟悉 PX4、ArduPilot、MAVLink、ROS/ROS2 中的至少一种。

5. 具备飞控算法从仿真、代码实现到实机调试的完整项目经验。

加分项：

1. 有强化学习、模仿学习、深度学习或机器人智能算法经验。

2. 有可变形、倾转旋翼、复合翼或其他异构构型飞控经验。

3. 有路径规划、多传感器融合、SITL/HITL 或外场飞行经验。