水下机器人智能感知研究员

工作职责
岗位职责：

1. 围绕水下航行器/无人机自主作业需求，研究机器人在极端环境与工况下状态估计方法；

2. 负责多源传感器融合算法设计与实现，包括IMU、压力计、DVL、声呐/视觉里程计等；

3. 建立真实传感器噪声模型，处理时间同步、外参标定与漂移问题；

4. 在复杂环境与极端工况中评估导航精度、稳定性与失效模式，支持算法在 ROS/ROS2 与实机平台上的工程化部署；

5. 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。

工作要求
岗位要求：

1. 自动化、机器人、测控、电子信息、计算机或相关专业博士学历；

2. 具备扎实的状态估计基础，对传感器退化场景的状态估计问题有深入理解；

3. 有真实传感器融合经验，对真实传感器噪声建模、时间同步、标定与漂移问题有工程认知；

4. 具备良好的C++/Python编程能力，能够在ROS/ROS2框架下进行算法开发与调试；

加分项：

发表过高水平论文，或有高质量开源项目维护经历。